차량 외관 데이터_특수 차량 프로젝트

주의사항

  • 본 프로젝트의 데이터는 인공지능 학습용으로 사용됩니다.
  • 본 프로젝트는 아래 가이드 숙지 후에 작업이 가능합니다.
  • 반려된 건에 대해 수정하지 않고 다시 제출하는 경우, 3회 이상 반려를 당할 경우 작업 불가 대상이 될 수 있습니다.
  • 데이터 할당을 받기 위하여 대충 작업하고 반려받아 재작업하는 행위는 엄격히 금지됩니다. 발견 시 작업금지 회원이 될 수 있습니다.
  • 반려된 건에 대해 26시간 이내 재작업하지 않으면 작업물이 삭제됩니다.

프로젝트 소개

 특수 차량을 큐보이드 하는 프로젝트 입니다.

  • 큐보이드란? 각 면이 직사각형인 평행육면체로 차량을 입체적으로 인지하여 차량의 방향성을 확인하는 가공 방법입니다.

이 프로젝트는  AI 소프트웨어를 개발하는 데에 활용됩니다.

작업방법

[최신 버전 가이드]

작업 기준

  • 사이드 미러는 제외하고 큐보이드를 진행합니다.
  • 정면과 후면의 박스를 구분해 주셔야 합니다.
    • 정면: 차량의 정면. F1 ~ F4의 바운딩 박스가 와야 함
    • 후면: 차량의 후면. B1 ~ B4의 바운딩 박스가 와야 함
  • 큐보이드 포인트 설정은 화면의 좌측을 기준으로 F1, B1 포인트를 설정 합니다. (F1 기준 시계 방향)

[기준점]

  • 정면 기준점
    1. F3F4 정면 하단 선 : 하단 기준선과 평행을 이루도록 F3-F4를 연결해 주세요.
    2. F3B3 좌측면 하단 선 : 차량의 좌측면에서 지면과 닿아 있는 부분들(대부분 타이어)의 가장 바깥쪽 두 지점(앞 바퀴, 뒷바퀴)을 연결해 주세요.
    3. F1-F4 정면 우측 선 : 차량 정면의 가장 우측에 위치한 부분을 기준으로 수직이 되도록 F1-F4를 연결해 주세요.
    4. F2-F3 정면 좌측 선 : 차량 정면의 가장 좌측에 위치한 부분을 기준으로 수직이 되도록 F2-F3을 연결해 주세요.
    5. F1-F2 정면 상단 선 : 상단 기준선과 평행을 이루도록 F1-F2을 연결해 주세요.

  • 후면 기준점
    1. F3B3 좌측면 하단 선 : 차량의 좌측면에서 지면과 닿아 있는 부분들(대부분 타이어)의 가장 바깥쪽 두 지점(앞 바퀴, 뒷바퀴)을 연결해 주세요.
    2. B2B3 후면 좌측 선 : 차량 후면의 가장 좌측에 위치한 부분을 기준으로 수직이 되도록 B2-B3을 연결해 주세요.
    3. F2B2 좌측면 상단 선
      1. 점에서 차량의 후면 방향으로 향하는 직선
      2. 후면 쪽으로 향하는 방향에서 차량의 가장 상단 부분을 지나가도록 직선을 그려 주세요.

  • 소실점
    1. F3B3, F2B2의 포인트를 연장하여 두 선이 만나는 지점을 소실점으로 정의 합니다. (붉은선)
    2. F1 점과 소실점을 연결하는 푸른선
      1. F1에서 출발한 선이 소실점을 지나도록 푸른선을 연결합니다.
      2. F1-소실점을 지나는 선과 B1-B2 (F1-F2와 평행한 선)를 지나는 지점을 B1 지점으로 확정합니다.
    3. B4 지점 확정
      • B1에서 수직으로 내려오는 직선과 B3-B4 (F3-F4와 평행한 선)를 지나는 지점을 B4 지점으로 확정합니다.

작업예시

[특이사항 1: 지게차]

  • F3-B3
    1. 정면 바퀴와 후면 바퀴의 크기가 다른 경우 가장 크기가 큰 바퀴 기준으로 지나도록 설정
    2. 정면 설정시 바운딩 박스 중앙에 차량 중심이 위치하도록 설정
    3. F4-F3 와 B4-B3 는 평행을 이루도록 설정

[특이사항 2 : 차량 후면 높이 확인 불가]

  • 위와 같이 앞쪽 사각형의 높이 (F1-F2) 와 동일한 높이의 평행선을 그어 해당 선을 뒤쪽 사각형의 높이 (B1-B2)로 정의합니다.
  • 즉 F1-F2와 B1-B2는 완전하게 수평합니다.

  • 차량 후면에서 소실점을 통해 나중에 파악할 수 있는 지점은 F1과 F4 입니다.
  • 일반적으로는 소실점을 이용하여 F1을 파악 후 F4의 지점을 알 수 있지만, 위 이미지 예시와 같이 F1-F2, B1-B2가 완전히 수평을 이루고 있는 경우 F1의 지점을 소실점을 통해 알 수가 없습니다.
  • 이런 경우 반대로 F4의 지점을 먼저 확인한 후 수직으로 올라가서 F1의 지점을 확인해 주세요.

작업불가

  • 화면 여백 부족으로 큐보이드 설정이 불가한 경우

판서펜 가이드

[사용방법]

  • 단축키 안내
    1. 선 그리기 활성화 : Ctrl + 1
    2. 바로 직전에 그은 선 취소 : Ctrl + Z
    3. 모든 선 삭제 : Alt + 7
    4. 마우스로 다시 돌아가기 : Alt + F2
이미지 예시 작업 설명
  • 판서펜 프로그램을 설치 후 실행해 주세요.
  • 좌측 상단에 2개의 프로그램이 나타납니다.
  • 아래 쪽에 펜을 클릭해 주세요.
  • 펜 아이콘을 클릭시 도구 종류가 확장됩니다.
  • 새로 나타난 아이콘 중 “선” 모양의 아이콘을 클릭해 주세요.
  • 단축키 Ctrl + 1
  • 마우스를 이용해 선을 생성할 수 있습니다.
  • 먼저 푸른색 선으로 소실점을 찾아 주세요.
  • 이후 붉은색 선을 이용하여 B4와 B1 지점을 찾아 주세요.
  • 예시와 같이 큐보이드 박스를 완성해 주세요.

[크롬 자동 번역 OFF]

① 크롬 우측 상단에서 [ 크롬 맞춤 설정 및 제어 ]로 진입합니다.

[ 설정 ]을 클릭해 주세요.

③ 좌측 메뉴에서 [ 고급 ]을 클릭해 주세요.

좌측 메뉴에서 [ 언어 ]를 클릭해 주세요.

[ 언어 ] 탭을 클릭해주세요. 숨겨진 창이 보입니다.

⑥ 언어 설정 중 [ 이 언어로 된 페이지에 대한 번역 옵션 제공 ]을 이미지와 같이 비활성화 해주셔야 합니다.

  • 위 기능을 설정하지 않을 경우, 반려 메시지가 자동 번역되어 정확한 안내를 받지 못하게 되니 꼭 설정 부탁드립니다.
Updated on 2021년 8월 13일

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